Usagi Tsukino, una chica de 14 años, sueña en convertirse en Sailor V. Un día camino de la escuela salva a una gata negra de unos gamberros. Al regresar a casa, la gata le habla, se llama Luna y le dice que ha sido elegida para ser una guerrero, tiene que luchar contra el Reino de la oscuridad y encontrar a la princesa de la Luna. En su aventura le ayudarán varias guerreras, en la serie "Sailor Moon S" aparecerán dos nuevas guerreras, Haruka y Michiru que formarán una de las más bonitas parejas yuri del manga.