En el capitulo 15 de la sexta temporada, Robin, una striper, animada por Susan, decide dejar de serlo y encontrar algo mejor en la vida. Al abandonar el trabajo, necesita compartir piso y se marchará a vivir con Katherine, que acaba de regresar a Wisteria Lane.

Un día en que las dos mujeres salen a tomar algo, dos hombres se les acercan y empiezan a coquetear con Robin, ignorando totalmente la presencia de Katherine. Robin intenta que se fijen en Katherine pero sin éxito. Para deshacerse de ellos, Robin besa a Katherine ante la mirada de los hombres. Más tarde en casa, riéndose de la situación, Robin confiesa que es lesbiana. 

Katherine  comienza a tener sueños sexuales en los que aparece Robin y empieza a tener sentimientos confusos, y aunque en un principio pide a Robin que se marche de casa, las dos mujeres comparten finalmente cama.

En un principio Kaherine sigue la relación, pero ocultándola ante los vecinos. Pero durante una fiesta del vecindario, mientras Robin y Katherine mantienen una pequeña discusión, Katherine alza el tono y justo en ese momento, todos callan a la vez y escuchan a Katherine  decir que está compartiendo cama con Robin. Cuando llegan a casa, Robin pregunta si se tiene que marchar y Katherine dice que sí, pero juntas, ya que necesita saber que es lo que realmente  hay entre ellas. Las dos se marchan a París. 

Posteriormente Katherine regresa a Wisteria Lane, pero sin Robin ya que la cosa no llegó a funcionar.