El personaje de Rachel Posner aparece en la primera temporada como parte importante de los planes de Frank Underwood para alcanzar el poder, pero no es hasta la segunda temporada donde podemos ver más de ella debido a la situación en la que se encuentra.

Rachel es prostituta y en la primera temporada fue contratada por la mano derecha de de Underwood, Doug Stamper, para desviar de su camino al congresista Peter Russo.

En la segunda temporada la vemos alejada de su anterior vida. Stamper se ha ocupado de alejarla de Washington ya que Rachel es una prueba viviente que conecta a Frank Underwood con la muerte de Peter Russo.

Rachel conoce a Lisa Willians en un autobús y entabla amistad con ella a pesar de los esfuerzos de Stamper por aislarla y tenerla para él sólo. Rachel comienza a asistir a las reuniones de la iglesia de Lisa que se convierte primero en su compañera de piso, y más tarde en su pareja cuando se dan cuenta de que sienten la una por la otra más que amistad.

Stamper descubre su relación y amenaza a Rachel que se ve obligada a romper su relación por miedo a que le pase algo a Lisa. 

Merece mención especial el episodio 3 de la tercera temporada donde la visita del presidente Ruso Victor Petrov, claramente basado en Vladímir Putin, provoca airadas protestas de grupos gays a las puertas de la Casa Blanca. Las auténticas Pussy Riot hacen su aparición interpretándose a ellas mismas y los créditos finales cambian en este capítulo para dejar paso a un videoclip de la canción Don’t Cry Genocide con el grupo Le Tigre.