El Capitán Ray Holt se hace cargo de una peculiar de Brooklyn, que incluye al detective Jake Peralta, un detective talentoso pero despreocupado que está acostumbrado a hacer lo que quiera.La Detective Amy Santiago, superadora de logros y que no hace más que competir con Jake. La detective Rosa Díaz, una dura compañera de trabajo y en su vida privada. El detective Charles Boyle, el mejor amigo de Jake que también está enamorado de Rosa. El sargento detective Terry Jeffords, quien recientemente fue retirado del campo después del nacimiento de sus gemelas; y Gina Linetti, la sarcástica administradora del recinto.